孟子曰：“以佚道使民，虽劳不怨；以生道杀民，虽死不怨杀者。” 孟子说：“以安逸（仁爱）的制度使用人民，人民即使劳苦也不会怨声载道；以和平的（公平正义）的法度除杀有罪的人民，被杀的人也不会埋怨杀害他的人。”
