列传·卷一百二十四
岳飞（子云）
岳飞，字鹏举，相州汤阴人。祖上世代务农。父亲岳和，常能节衣缩食，接济困危。有人的庄稼侵入他的田地，收割之后归还别人；借贷其钱财者不要求别人偿还。岳飞出生时，有一大鸟如鲲鹏，从屋顶飞鸣而过，因此取名为岳飞。尚未满月，黄河在内黄一带决堤，大水突然冲来，母亲姚氏抱着岳飞坐在瓮中，被波涛冲到岸上才幸免于难，人们对此感到十分惊异。
岳飞，字鹏举，相州汤阴人。世力农。父和，能节食以济饥者。有耕侵其地，割而与之；贳其财者不责偿。飞生时，有大禽若鹄，飞鸣室上，因以为名。未弥月，河决内黄，水暴至，母姚抱飞坐瓮中，冲涛及岸得免，人异之。
岳飞少年时便很有气节抱负，性情深沉淳厚，寡言少语，家庭贫寒而用心读书，尤其喜好《左氏春秋》、《孙吴兵法》等书。生下来时就有很大力气，不到二十岁时，就能拉动三百斤的强弓，八石的劲弩。曾向周侗学习射箭，尽得周侗射箭技术，能够左右开弓。周侗死后，每逢初一、十五日，都要设法买些祭品到周侗的坟上祭奠一番。父亲对此十分赞许，说：“如果将来有一天报效国家，你能够成为为国捐躯的忠义之人吗？”
少负气节，沈厚寡言，家贫力学，尤好《左氏春秋》、孙吴兵法。生有神力，未冠，挽弓三百斤，弩八石，学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢。父义之，曰："汝为时用，其徇国死义乎！"
宣和四年(1122)，真定宣抚使刘韦合招募勇敢战士，岳飞前往应征入伍。当时相州有一股以陶俊、贾进和为首的盗贼为祸甚烈，岳飞请求率领二百名士兵前去将其消灭。先派部分士兵扮作商人进入盗贼活动区，被陶俊等俘去编入部伍。岳飞派遣其余的士兵埋伏在山下，自己亲自率领数十骑逼近敌人营垒挑战。陶俊出兵应战，岳飞假装不敌引诱敌人，陶俊等果然随后紧追，山下伏兵突然杀出，先前被陶俊掳去的士兵也起而内应，遂将陶俊和贾进和活捉，凯旋而归。
宣和四年，真定宣抚刘韐募敢战士，飞应募。相有剧贼陶俊、贾进和，飞请百骑灭之。遣卒伪为商入贼境，贼掠以充部伍。飞遣百人伏山下，自领数十骑逼贼垒。贼出战，飞阳北，贼来追之，伏兵起，先所遣卒擒俊及进和以归。
康王赵构至相州，岳飞通过刘浩进见，受命招讨游寇吉倩，吉倩率众三百八十人投降，因功被封为承信郎。率铁骑三百人前往李固渡诱敌，将金兵击败。随从刘浩解东京开封之围，与金军相持于滑州南，率领一百名骑兵在结冰的河上演习。敌军突然而至，岳飞对部属说：“敌军虽然人数众多，但不知我军虚实，应当趁其立足未稳迅速出击。”于是独自策马向前迎敌。金有一猛将手舞大刀扑面而来，岳飞将其斩于马下，敌人大败而逃。岳飞因此迁为秉义郎，隶属于东京留守宗泽。转战于开德、曹州，都立有战功，宗泽十分惊奇，说“：你的勇敢机智和才能武艺，即使是古代的良将也不能超过，但你喜好野战，却不是万全之计。”因此将作战阵图传授给岳飞。岳飞说“：摆好阵势再开战，这是用兵的一般法则；要把它运用得巧妙得当，全在于潜心思考，灵活多变。”宗泽听后深感此话有理。
康王至相，飞因刘浩见，命招贼吉倩，倩以众三百八十人降。补承信郎。以铁骑三百往李固渡尝敌，败之。从浩解东京围，与敌相持于滑南，领百骑习兵河上。敌猝至，飞麾其徒曰："敌虽众，未知吾虚实，当及其未定击之。"乃独驰迎敌。有枭将舞刀而前，飞斩之，敌大败。迁秉义郎，隶留守宗泽。战开德、曹州皆有功，泽大奇之，曰："尔勇智才艺，古良将不能过，然好野战，非万全计。"因授以阵图。飞曰："阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。"泽是其言。
康王赵构即位以后，岳飞上书数千言，大概意思是说：“陛下已登皇位，社稷有主，已经足以打破敌人奸谋，加上勤王的军队日益集中，而敌人以为我方素来软弱，应该乘金轻敌懈怠之时出兵击之。黄潜善、汪伯彦之辈不能秉承陛下旨意，图谋恢复故土，而是劝陛下不断南逃，恐不能维系中原父老厚望。臣希望陛下乘敌巢穴未固之机，率大军北渡，这样将士振奋，士气激昂，中原失地可一举恢复。”书上之后，以小臣越职言事，被剥夺官位，赶出军队。
康王即位，飞上书数千言，大略谓："陛下已登大宝，社稷有主，已足伐敌之谋，而勤王之师日集，彼方谓吾素弱，宜乘其怠击之。黄潜善、汪伯彦辈不能承圣意恢复，奉车驾日益南，恐不足系中原之望。臣愿陛下乘敌穴未固，亲率六军北渡，则将士作气，中原可复。"书闻，以越职夺官归。
岳飞投奔河北招讨使张所，张所以国士之礼接待了他，补为修武郎，充任中军统领。张所问道：“你能战过多少敌人？”岳飞回答说：“勇敢并不能够依恃，用兵作战贵在先定好谋略，古代晋国栾枝用曳柴扬尘的方法战胜楚国，楚国莫敖用采樵之计打败绞国，都是先定谋略取胜的例子。”张所惊而叹道“：君决非一般行伍中人可比。”岳飞于是劝说张所道“：国家定都开封，凭恃河北才能稳固。如果占据要冲之地，重兵布列各军事重镇，一城受到敌人包围，则其他城池出兵或扰敌或救援，那么金军就不能窥视河南，而开封这一根本之地便能稳固了。招抚使果能提兵压境，岳飞当唯命是从。”张所听罢大喜，即将岳飞补为武经郎。
诣河北招讨使张所，所待以国士，借补修武郎，充中军统领。所问曰："汝能敌几何？"飞曰："勇不足恃，用兵在先定谋，栾枝曳柴以败荆，莫敖采樵以致绞，皆谋定也。"所矍然曰："君殆非行伍中人。"飞因说之曰："国家都汴，恃河北以为固。苟冯据要冲，峙列重镇，一城受围，则诸城或挠或救，金人不能窥河南，而京师根本之地固矣。招抚诚能提兵压境，飞唯命是从。"所大喜，借补武经郎。
张所命令岳飞随从王彦渡河，进至新乡时，金兵人多势众，王彦不敢前进。岳飞独自率领所部与敌鏖战，夺过敌人大旗挥舞鼓励士气，属下将士人人奋勇争先，遂攻拔新乡。次日，岳飞又与金军战于侯兆川，身受创伤十多处，士卒也都拼力死战，又将金兵击败。夜晚驻扎在石门山下，有人传言金兵卷土重来，全军都惊恐不安，岳飞镇定自若，坚卧不动，金兵最终并没前来。粮饷用尽后，岳飞到王彦处乞求拨给粮饷，王彦没有答允。岳飞率兵北进，同金军战于太行山，俘虏金将拓跋耶乌。驻扎数日后，又同敌人遭遇，岳飞单人独骑手持丈八铁枪，刺死金将黑风大王，敌众大败而逃。岳飞自知与王彦不和，转而投归宗泽，任留守司统制。宗泽去世后，杜充接任东京留守，岳飞仍任旧职。
命从王彦渡河，至新乡，金兵盛，彦不敢进。飞独引所部鏖战，夺其纛而舞，诸军争奋，遂拔新乡。翌日，战侯兆川，身被十余创，士皆死战，又败之。夜屯石门山下，或传金兵复至，一军皆惊，飞坚卧不动，金兵卒不来。食尽，走彦壁乞粮，彦不许。飞引兵益北，战于太行山，擒金将拓跋耶乌。居数日，复遇敌，飞单骑持丈八铁枪，刺杀黑风大王，敌众败走。飞自知与彦有隙，复归宗泽，为留守司统制。泽卒，杜充代之，飞居故职。
建炎二年(1128)，岳飞先与金军战于胙城，又战于黑龙潭，都获得大胜。随从闾京力保护宋皇陵，与金大战汜水关，射杀金将，大败其众。率部驻扎竹芦渡时，与金军相持下不，岳飞选择精锐三百人埋伏在前面山下，命令每人将两束薪草交叉绑缚起来，等到夜半时分，点燃四端将其举起。金军怀疑宋援兵赶到，大惊而溃散。
二年，战胙城，又战黑龙潭，皆大捷。从闾勍保护陵寝，大战汜水关，射殪金将，大破其众。驻军竹芦渡，与敌相持，选精锐三百伏前山下，令各以薪刍交缚两束，夜半，爇四端而举之。金人疑援兵至，惊溃。
建炎三年(1129)，寇贼王善、曹成、孔彦舟等人集众五十万人，进攻南薰门。岳飞所部人马仅有八百，众人都恐惧难以抵挡，岳飞说：“我可以为诸位击败敌人。”于是左手挟弓，右手运矛，横冲敌阵，敌人大乱，大败而散。又在东明活捉贼首杜叔五、孙海。借补为英州刺史。王善围攻陈州，岳飞与其战于清河，擒获其将领孙胜、孙清，被授予真州刺史。
三年，贼王善、曹成、孔彦舟等合众五十万，薄南薰门。飞所部仅八百，众惧不敌，飞曰："吾为诸君破之。"左挟弓，右运矛，横冲其阵，贼乱，大败之。又擒贼杜叔五、孙海于东明。借补英州刺史。王善围陈州，飞战于清河，擒其将孙胜、孙清，授真刺史。
杜充准备率军南撤建康，岳飞说：“中原之地尺寸不能遗弃，今天部队一移动，这些地方就会被金军占领，将来要想收复，没有数十万军队难以办到。”杜充不听，岳飞无奈只好随军南归。军队行至铁路步时，遇到贼张用部，至六合又遇李成，岳飞与之交战，都取得了胜利。李成遣精兵轻骑劫夺朝廷犒军财物，岳飞进兵掩击，李成逃往江西。这时朝廷命令杜充守卫建康，金军与李成合军进攻乌江，杜充闭门不出，岳飞哭谏着请求他视察军队，杜充依然不出。金军于是由马家渡渡江，杜充派岳飞等迎战，王王燮未战先逃，其他将领也都随之溃散，只有岳飞一人独自苦战。
杜充将还建康，飞曰："中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有，他日欲复取之，非数十万众不可。"充不听，遂与俱归。师次铁路步，遇贼张用，至六合遇李成，与战，皆败之。成遣轻骑劫宪臣犒军银帛，飞进兵掩击之，成奔江西。时命充守建康，金人与成合寇乌江，充闭门不出。飞泣谏请视师，充竟不出。金人遂由马家渡渡江，充遣飞等迎战，王〈王燮〉先遁，诸将皆溃，独飞力战。
适逢杜充叛变降金之后，诸位将领多怂恿部下剽窃掠夺，只有岳飞所部秋毫无犯。兀..向杭州进军，岳飞率部在广德境内截击，六战皆胜，擒获金将王权，俘虏金军首领四十多人。岳飞考察其中可以利用的人，用恩惠结交然后将他们遣回金军，让他们在夜间攻打敌营纵火焚烧，岳飞乘乱直击，大败金军。驻军钟村时，军中没有粮饷，将士忍饥挨饿，但不敢骚扰百姓。金朝所征集的汉族士兵互相传告“：这是岳爷爷的军队。”因此争相前来投降归附。
会充已降金，诸将多行剽掠，惟飞军秋毫无所犯。兀术趋杭州，飞要击至广德境中，六战皆捷，擒其将王权，俘签军首领四十余。察其可用者，结以恩遣还，令夜斫营纵火，飞乘乱纵击，大败之。驻军钟村，军无见粮，将士忍饥，不敢扰民。金所籍兵相谓曰："此岳爷爷军。"争来降附。
建炎四年(1130)，金兀..进攻常州，宜兴县令迎接岳飞部移屯境内。盗贼郭吉听说岳飞前来，逃入太湖之中，岳飞派遣王贵、傅庆追击打败他们，又派能言善辩的马皋、林聚前去劝说他们全部投降。有一位名叫张威武的不肯降附，岳飞单人独骑冲入他的营寨，将他斩首。避乱到此地的百姓得以幸免盗贼祸患，因此画出岳飞像而供奉起来。
四年，兀术攻常州，宜兴令迎飞移屯焉。盗郭吉闻飞来，遁入湖，飞遣王贵、傅庆追破之，又遣辩士马皋、林聚尽降其众。有张威武者不从，飞单骑入其营，斩之。避地者赖以免，图飞像祠之。
金军再次进攻常州，岳飞四战皆胜；尾随追击金军到镇江东，又获得胜利；战于清水亭，又获得大胜，金军横尸遍布十五里。兀..军趋向建康，岳飞在牛头山下预设埋伏等待敌人。夜里，命令一百名士兵穿着黑色衣服混入金营袭扰，金兵惊慌失措，自相攻击残杀。兀..军驻扎在龙湾，岳飞率骑兵三百、步兵二千赶至新城，大破金军。兀..逃奔到淮西，岳飞于是收复建康。岳飞上奏说“：建康是要害之地，应选派军队固守，还必须增兵守卫淮河，以保护心腹地区。”被皇帝嘉许采纳。兀..率军北撤，岳飞邀击于静安，将金兵打败。
金人再攻常州，飞四战皆捷；尾袭于镇江东，又捷；战于清水亭，又大捷，横尸十五里。兀术趋建康，飞设伏牛头山待之。夜，令百人黑衣混金营中扰之，金兵惊，自相攻击。兀术次龙湾，飞以骑三百、步兵二千驰至新城，大破之。兀术奔淮西，遂复建康。飞奏："建康为要害之地，宜选兵固守，仍益兵守淮，拱护腹心。"帝嘉纳。兀术归，飞邀击于静安，败之。
朝廷诏令讨伐戚方，岳飞率三千人在苦岭安营扎寨。戚方逃遁，不久又增加兵力卷土重来，岳飞亲自率兵一千人，与戚方激战数十次，都获得了胜利。适逢张俊军队来到，戚方于是投降。范宗尹说张俊从浙西来，盛赞岳飞可用，朝廷因此将岳飞擢升为通、泰镇抚使兼知泰州。岳飞辞谢，请求担承淮南东路一重要而艰难的职务，收复本路所辖州郡，然后伺机北进，渐次收复山东、河北、河东、京畿等路沦陷地区。
诏讨戚方，飞以三千人营于苦岭。方遁，俄益兵来，飞自领兵千人，战数十合，皆捷。会张俊兵至，方遂降。范宗尹言张俊自浙西来，盛称飞可用，迁通、泰镇抚使兼知泰州。飞辞，乞淮南东路一重难任使，收复本路州郡，乘机渐进，使山东、河北、河东、京畿等路次第而复。
恰逢金军加紧进攻楚州，形势十分危急，朝廷令张俊率部增援。张俊推辞不去，朝廷于是派遣岳飞前去，同时命令刘光世出兵随后支援岳飞。岳飞部驻扎在三敦土作为楚州援兵，不久进抵承州，三战三胜，杀死敌将高太保，俘虏敌军首领七十多人。刘光世等都惧敌不敢前进，岳飞势单力小，楚州终于被金军攻陷。诏令岳飞回军守卫通、泰，并言明能守就守，如守不住，便在沙州保护百姓撤退，伺机掩击敌人。岳飞认为泰州一带无险阻可以依恃，遂退保柴墟，同金军在南霸桥展开激战，大败金军。在沙州护卫百姓渡江，岳飞率领二百名精锐骑兵殿后，金军不敢逼近。岳飞因泰州失守请求朝廷处分。
会金攻楚急，诏张俊援之。俊辞，乃遣飞行，而命刘光世出兵援飞。飞屯三墩为楚援，寻抵承州，三战三捷，杀高太保，俘酋长七十余人。光世等皆不敢前，飞师孤力寡，楚遂陷。诏飞还守通、泰，有旨可守即守，如不可，但以沙洲保护百姓，伺便掩击。飞以泰无险可恃，退保柴墟，战于南霸桥，金大败。渡百姓于沙上，飞以精骑二百殿，金兵不敢近。飞以泰州失守待罪。
绍兴元年(1131)，张俊请让岳飞一同前去讨伐李成。当时李成部将马进侵犯洪州，在西山一带连营结寨。岳飞说：“敌人贪图立功而不顾后路，如果用骑兵从上流生米渡处过江，出其不意从后面发起攻击，必然能够击败敌人。”岳飞请求由自己亲自担任先锋，张俊大喜。岳飞身披重甲骑着战马，悄然出现在敌军右翼，突入敌阵之中，所部随之跟进攻击。马进大败，逃往筠州。岳飞追击抵达城东，贼众出城，布阵连绵长达十五里，岳飞设置伏兵，以红色绸缎做旗帜，上绣“岳”字，挑选二百名骑兵跟随旗帜前进。敌人认为岳飞兵少可欺，向其发动进攻，预先埋伏的军队突然杀出，敌人大败而逃。岳飞令人大声呼喊“：不愿追随贼寇者坐下，我们不杀害你们。”于是坐下投降的贼众达到八万多人。马进率领残兵到南康投奔李成。岳飞于夜里领军至朱家山，又斩杀其将领赵万。李成听到马进失败的消息，亲自率领十多万的人马赶来。岳飞与李成在楼子庄遭遇，大破李成军队，追击斩杀马进。李成败走到蕲州，投降了伪齐政权。
绍兴元年，张俊请飞同讨李成。时成将马进犯洪州，连营西山。飞曰："贼贪而不虑后，若以骑兵自上流绝生米渡，出其不意，破之必矣。"飞请自为先锋，俊大喜。飞重铠跃马，潜出贼右，突其阵，所部从之。进大败，走筠州。飞抵城东，贼出城，布阵十五里，飞设伏，以红罗为帜，上刺"岳"字，选骑二百随帜而前。贼易其少，薄之，伏发，贼败走。飞使人呼曰："不从贼者坐，吾不汝杀。"坐而降者八万余人。进以余卒奔成于南康。飞夜引兵至朱家山，又斩其将赵万。成闻进败，自引兵十余万来。飞与遇于楼子庄，大破成军，追斩进。成走蕲州，降伪齐。
张用侵犯江西，张用也是相州人，与岳飞是同乡，岳飞写信劝告他说：“我和你是同乡，以前的南薰门、铁路步之战，都是你所了解的。今天我在这里，你如果准备决一死战就请出来，不战就请投降。”张用接到岳飞的信后说“：果真是我的再生父母。”于是率众投降。
张用寇江西，用亦相人，飞以书谕之曰："吾与汝同里，南薰门、铁路步之战，皆汝所悉。今吾在此，欲战则出，不战则降。"用得书曰："果吾父也。"遂降。
江、淮平定之后，张俊奏报岳飞战功第一，朝廷封岳飞为神武右军副统制，留守洪州，镇压境内盗贼，授予他亲卫大夫、建州观察使官衔。建州贼寇范汝为攻陷邵武，江西安抚使李回急告岳飞分兵保卫建昌军及抚州，岳飞派人将“岳”字旗插在城门上，贼众望见，互相告诫不要侵犯。贼寇同党姚达、饶青逼近建昌，岳飞派遣王万、徐庆率兵讨伐并将他们擒获。因功升为神武副军都统制。
江、淮平，俊奏飞功第一，加神武右军副统制，留洪州，弹压盗贼，授亲卫大夫、建州观察使。建寇范汝为陷邵武，江西安抚李回檄飞分兵保建昌军及抚州，飞遣人以"岳"字帜植城门，贼望见，相戒勿犯。贼党姚达、饶青逼建昌，飞遣王万、徐庆讨擒之。升神武副军都统制。
绍兴二年(1132)，贼寇曹成率领部众十余万人，从江西经湖湘，占据道、贺两州。朝廷命岳飞权知潭州，兼权荆湖东路安抚都总管，付给他金字牌、黄旗招安曹成。曹成听说岳飞将到，惊呼：“岳家军到了。”即刻分路逃跑。岳飞至茶陵，奉诏招安曹成，曹成拒不归降。岳飞上奏“：近年来多次下命招安，因此盗贼力量强大时便恣行暴虐，力量弱小时就接受招安，如果不加以剿灭铲除，蜂拥而起的盗贼就不可能迅速消灭。”皇帝同意他的意见。
二年，贼曹成拥众十余万，由江西历湖湘，据道、贺二州。命飞权知潭州，兼权荆湖东路安抚都总管，付金字牌、黄旗招成。成闻飞将至，惊曰："岳家军来矣。"即分道而遁。飞至茶陵，奉诏招之，成不从。飞奏："比年多命招安，故盗力强则肆暴，力屈则就招，苟不略加剿除，蜂起之众未可遽殄。"许之。
岳飞进入贺州境内，抓获曹成的间谍，捆绑在营帐下。岳飞走出营帐分配粮草，有关官员报告说：“粮食已用尽，怎么办？”岳飞假装说“：暂返军茶陵。”随即回头看到间谍，又装出因泄露机密而懊丧的神态，跺脚进入营帐，暗地里下令让间谍逃走。间谍回去告诉曹成，曹成闻讯大喜，约定第二天追击岳飞。岳飞下令士兵早起吃饭，然后悄悄绕岭急行，天色未明，已到太平场，攻破曹成营寨。曹成依托险阻抵御岳飞军进攻，岳飞指挥军队掩击，敌人大败溃逃。曹成逃到北藏岭、上梧关一带盘踞，派将迎战岳飞，岳飞不待他摆好阵势就击鼓出击，士兵人人奋勇争先，夺占两个关隘。曹成又从桂岭设寨一直到北藏岭，接连控制隘要通道，亲自率领十多万人守卫蓬头岭。岳飞部仅有八千人，一鼓作气登上山岭，大破曹成大军。曹成逃到连州。岳飞对张宪等人说：“曹成同伙已经溃散，追上去杀死他们，那么许多胁从者又让人怜悯，放走他们，又会重新聚集起来成为盗贼。现在派遣你们去诛杀他们的首领而招抚他们的部众，小心不要妄加杀戮，使皇上爱护百姓的仁德受到损害。”于是张宪自贺州、连州，徐庆自邵州、道州，王贵自郴州、桂州，招降曹成部下二万人，与岳飞在连州会合。进军追击曹成，曹成逃到宣抚司投降。当时于盛夏季节在有瘴气的地区行师用兵，由于岳飞管理有方，士卒没有一人死于瘟疫。岭表平定，被授予武安军承宣使，屯驻江州。刚刚入境，安抚使李回命令岳飞捕拿大贼马友、郝通、刘忠、李通、李宗亮、张式，岳飞都一一平定。
飞入贺州境，得成谍者，缚之帐下。飞出帐调兵食，吏曰："粮尽矣，奈何？"飞阳曰："姑反茶陵。"已而顾谍若失意状，顿足而入，阴令逸之。谍归告成，成大喜，期翌日来追。飞命士蓐食，潜趋绕岭，未明，已至太平场，破其砦。成据险拒飞，飞麾兵掩击，贼大溃。成走据北藏岭、上梧关，遣将迎战，飞不阵而鼓，士争奋，夺二隘据之。成又自桂岭置砦至北藏岭，连控隘道，亲以众十余万守蓬头岭。飞部才八千，一鼓登岭，破其众，成奔连州。飞谓张宪等曰："成党散去，追而杀之，则胁从者可悯，纵之则复聚为盗。今遣若等诛其酋而抚其众，慎勿妄杀，累主上保民之仁。"于是宪自贺、连，徐庆自邵、道，王贵自郴、桂，招降者二万，与飞会连州。进兵追成，成走宣抚司降。时以盛夏行师瘴地，抚循有方，士无一人死疠者，岭表平。授武安军承宣使，屯江州。甫入境，安抚李回檄飞捕剧贼马友、郝通、刘忠、李通、李宗亮、张式，皆平之。
绍兴三年(1133)春天，朝廷召岳飞前往行在杭州。江西宣谕刘大中上奏说“：岳飞的部队军纪严明，当地百姓依赖他们得到安宁，现在赶往行在，恐怕盗贼会死灰复燃。”因此岳飞没有成行。当时虔、吉州盗贼联兵寇掠循、梅、广、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武等州郡，皇帝专门下令让岳飞前去平定。岳飞到虔州，固石洞贼寇彭友率领全部人马至雩都迎战，他本人跃马直冲宋军，岳飞指挥士兵在马上把他擒获，其余的贼寇首领退保固石洞。固石洞地势险峻四周有水环绕，只有一条小路可供往来出入。岳飞将骑兵在山下列阵，命令他们都拉满弓弦，待到黎明时分，派出敢死队迅速出击登上山顶，敌众大乱，放弃山头四下逃散，被岳飞的骑兵紧紧包围。贼众呼喊乞求饶命，岳飞下令不要屠杀，接受他们投降。岳飞传授徐庆等人计谋方略，让他们搜捕各地残余的贼寇，都一一攻破并迫使他们投降。当初，因为隆佑太后曾在此受到惊吓的缘故，皇帝密令岳飞占领虔州城后屠尽城中民众。岳飞请求诛杀首恶而赦免胁从，高宗不许；岳飞再三恳求，高宗才下令赦免。城中百姓感激岳飞恩德，绘岳飞像供奉起来，余寇高聚、张成侵犯袁州，岳飞派王贵率军前去将其平定。
三年春，召赴行在。江西宣谕刘大中奏："飞兵有纪律，人恃以安，今赴行在，恐盗复起。"不果行。时虔、吉盗连兵寇掠循、梅、广、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武诸郡，帝乃专命飞平之。飞至虔州，固石洞贼彭友悉众至雩都迎战，跃马驰突，飞麾兵即马上擒之，余酋退保固石洞。洞高峻环水，止一径可入。飞列骑山下，令皆持满，黎明，遣死士疾驰登山，贼众乱，弃山而下，骑兵围之。贼呼丐命，飞令勿杀，受其降。授徐庆等方略，捕诸郡余贼，皆破降之。初，以隆祐震惊之故，密旨令飞屠虔城。飞请诛首恶而赦胁从，不许；请至三四，帝乃曲赦。人感其德，绘像祠之。余寇高聚、张成犯袁州，飞遣王贵平之。
这年秋天，岳飞入朝觐见高宗，高宗亲自书写“：精忠岳飞”四字，制成旗帜赐给岳飞。朝廷任命他为镇南军承宣使、江南西路沿江制置使，不久又改任神武后军都统制，仍保留制置使职务，李山、吴全、吴锡、李横、牛皋等部都隶属他统辖。
秋，入见，帝手书"精忠岳飞"字，制旗以赐之。授镇南军承宣使、江南西路沿江制置使，又改神武后军都统制，仍制置使，李山、吴全、吴锡、李横、牛皋皆隶焉。
伪齐派遣李成依仗金兵入侵，攻破襄阳、唐、邓、随、郢等州及信阳军，洞庭湖寇贼杨么也和伪齐勾结，企图顺流而下，李成又打算从江西陆路进攻，直趋两浙和杨么会合。高宗命令岳飞做好迎击准备。
伪齐遣李成挟金人入侵，破襄阳、唐、邓、随、郢诸州及信阳军，湖寇杨么亦与伪齐通，欲顺流而下，李成又欲自江西陆行，趋两浙与么会。帝命飞为之备。
绍兴四年(1134)，朝廷任命岳飞兼任荆南、鄂、岳州制置使。岳飞上奏说：“襄阳等六郡是恢复中原故地的根本所在，今天应该首先攻取这六郡，以解除心腹之患。李成远逃之后，再增兵湖湘地区，以歼灭所有的盗寇。”高宗将岳飞的建议告诉赵鼎，赵鼎说：“了解长江上流利害得失，没有人超过岳飞。”于是授予岳飞为黄州、复州、汉阳军、德安府制置使。岳飞乘船渡江至江中时，回头对幕僚部属说：“岳飞如不擒获贼寇，再不渡江。”进抵郢州城下，伪将京超号称“万人敌”，凭借坚城抗拒岳飞。岳飞擂鼓激励士众登城，京超投崖自杀，收复郢州，派张宪、徐庆前去收复随州。岳飞率部趋襄阳，李成挥众迎战，左翼靠近襄江，岳飞笑道：“步兵适宜于在险阻地形上作战，骑兵则适宜于在平原旷野的地形上作战。李成左翼骑兵排列在江岸，右翼步兵排列于平地，虽然拥有十万之众又能有什么作为？”他举起马鞭对王贵说：“你率长枪步兵进攻李成的骑兵。”又指着牛皋说“：你率骑兵攻击李成的步兵。”两军交战之后，李成军的战马应枪倒毙，后面的骑兵被挤掉入江中，步兵死亡的人不计其数，李成连夜逃走，岳飞于是收复襄阳。伪齐刘豫增加李成兵力让他驻守新野，岳飞和王万两面夹击，接连打败李成的军队。
四年，除兼荆南、鄂岳州制置使。飞奏："襄阳等六郡为恢复中原基本，今当先取六郡，以除心膂之病。李成远遁，然后加兵湖湘，以殄群盗。"帝以谕赵鼎，鼎曰："知上流利害，无如飞者。"遂授黄复州、汉阳军、德安府制置使。飞渡江中流，顾幕属曰："飞不擒贼，不涉此江。"抵郢州城下，伪将京超号"万人敌"，乘城拒飞。飞鼓众而登，超投崖死，复郢州，遣张宪、徐庆复随州。飞趣襄阳，李成迎战，左临襄江，飞笑曰："步兵利险阻，骑兵利平旷。成左列骑江岸，右列步平地，虽众十万何能为。"举鞭指王贵曰："尔以长枪步卒击其骑兵。"指牛皋曰："尔以骑兵击其步卒。"合战，马应枪而毙，后骑皆拥入江，步卒死者无数，成夜遁，复襄阳。刘豫益成兵屯新野，飞与王万夹击之，连破其众。
岳飞上奏说“：金人所喜爱的只是子女金帛，他们的意志已经骄逸懈怠；刘豫虽然超越臣子本分建立起伪齐政权，但民心始终没有忘记宋朝。如派出精兵二十万，长驱直捣中原，恢复故疆旧土，实在容易办到。襄阳、随州、郢州土地都十分肥沃，如果实行营田，好处很多。臣等到粮饷充足之时，即率部过江剿灭敌军。”当时朝廷正重视深入北方的举动，因此营田的议论从此兴盛起来。
飞奏："金贼所爱惟子女金帛，志已骄惰；刘豫僣伪，人心终不忘宋。如以精兵二十万，直捣中原，恢复故疆，诚易为力。襄阳、随、郢地皆膏腴，苟行营田，其利为厚。臣候粮足，即过江北剿戮敌兵。"时方重深入之举，而营田之议自是兴矣。
岳飞进军邓州，李成和金将刘合孛堇排列营寨抵御岳飞。岳飞派遣王贵、张宪率兵掩击，敌军大败而溃，仅有刘合孛堇一人只身逃脱。李成的党羽高仲退保邓州城，岳飞率军一鼓作气攻拔邓州城，活捉高仲，收复邓州。高宗得知这一消息，高兴地说：“我早就听说岳飞行军纪律严明，没想到他也像这样善于攻战破敌。”岳飞又收复唐州、信阳军。
进兵邓州，成与金将刘合孛堇列砦拒飞。飞遣王贵、张宪掩击，贼众大溃，刘合孛堇仅以身免。贼党高仲退保邓城，飞引兵一鼓拔之，擒高仲，复邓州。帝闻之，喜曰："朕素闻岳飞行军有纪律，未知能破敌如此。"又复唐州、信阳军。
襄汉地区平定之后，岳飞辞去制置使，请求朝廷另外派重臣经营治理荆襄地区，朝廷没有同意。赵鼎上奏说：“湖北鄂州、岳州是上流最要害的地区，请求命令岳飞屯驻鄂州、岳州，这样不仅江西可以借助他的声势，湖、广、江、浙也可以获得安定。”于是朝廷将随州、郢州、唐州、邓州、信阳军并合为襄阳府路隶属于岳飞，岳飞移驻鄂州，被授予为清远军节度使，湖北路、荆、襄、潭州制置使，封爵为武昌县开国子。
襄汉平，飞辞制置使，乞委重臣经画荆襄，不许。赵鼎奏："湖北鄂、岳最为上流要害，乞令飞屯鄂、岳，不惟江西藉其声势，湖、广、江、浙亦获安妥。"乃以随、郢、唐、邓、信阳并为襄阳府路隶飞，飞移屯鄂，授清远军节度使、湖北路、荆、襄、潭州制置使，封武昌县开国子。
兀..、刘豫合兵包围庐州，高宗亲自写信命令岳飞率部前往解围，岳飞率军赶往庐州，伪齐已驱使五千名铁甲骑兵进逼城下。岳飞打出“岳”字旗和“精忠”旗，金兵一战即溃，庐州平定。岳飞上奏说“：襄阳等六郡的民户缺乏耕牛和粮食，请求朝廷酌量贷给官钱，免除他们以前拖欠的公私债务，以招集流亡百姓归业的多少作为考核州县官员政绩优劣的标准。”
兀术、刘豫合兵围庐州，帝手札命飞解围，提兵趋庐，伪齐已驱甲骑五千逼城。飞张"岳"字旗与"精忠"旗，金兵一战而溃，庐州平。飞奏："襄阳等六郡人户阙牛、粮，乞量给官钱，免官私逋负，州县官以招集流亡为殿最。"
绍兴五年(1135)，岳飞到朝廷觐见高宗，高宗封岳飞母亲为国夫人；授予岳飞镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封爵位为武昌郡开国侯；又任命他为荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，命令他招捕杨么。岳飞所部都是西北人，不习惯水上作战，岳飞说“：战斗哪有常规，看你如何运用罢了。”他先派遣使者前去招谕杨么。贼寇党羽黄佐说：“岳节度使号令如山，如果同他作对，万万没有活命之理，不如前去投降。节度使诚实而讲信义，必然会好好对待我们。”于是投降。岳飞上表朝廷授予黄佐为武义大夫，自己单人独骑巡视黄佐的部队，抚着黄佐的背说：“你是知道逆顺的人。果真能立功，封侯又何在话下？我打算派你返回洞庭湖中，看到杨么军中可以制服的就擒获他，能够劝降的就招降他，你看怎么样？”黄佐感激涕零，誓死报效。
五年，入觐，封母国夫人；授飞镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封武昌郡开国侯；又除荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，命招捕杨么。飞所部皆西北人，不习水战，飞曰："兵何常，顾用之何如耳。"先遣使招谕之。贼党黄佐曰："岳节使号令如山，若与之敌，万无生理，不如往降。节使诚信，必善遇我。"遂降。飞表授佐武义大夫，单骑按其部，拊佐背曰："子知逆顺者。果能立功，封侯岂足道？欲复遣子至湖中，视其可乘者擒之，可劝者招之，如何？"佐感泣，誓以死报。
当时张浚以都督军事的身份到潭州，参政席益对张浚说，怀疑岳飞玩忽职守放纵贼寇，要把这些情况上报朝廷。张浚说“：岳飞是忠孝之人，用兵有深机，怎么能随便议论呢？”席益惭愧而止。黄佐袭击周伦营寨，杀死周伦，活捉其统制陈贵等人。岳飞上报黄佐的功绩，升黄佐为武功大夫。统制官任士安不服从王王燮的命令，军队因此而没能战胜杨么。岳飞鞭打任士安，并命令他引诱贼寇，说“：如果三日内不能平定贼寇，我将斩你示众。”士安到处扬言“：岳太尉二十万大军来到了。”贼众见到只有任士安一支军队，集中兵力向他进攻。岳飞设置伏兵，等到任士安战斗危急之时，伏兵四起突击贼寇，贼众败逃。
时张浚以都督军事至潭，参政席益与浚语，疑飞玩寇，欲以闻。浚曰："岳侯，忠孝人也，兵有深机，胡可易言？"益惭而止。黄佐袭周伦砦，杀伦，擒其统制陈贵等。飞上其功，迁武经大夫。统制任士安不禀王〈王燮〉令，军以此无功。飞鞭士安使饵贼，曰："三日贼不平，斩汝。"士安宣言："岳太尉兵二十万至矣。"贼见止士安军，并力攻之。飞设伏，士安战急，伏四起击贼，贼走。
恰好这时朝廷召张浚还朝部署防备金兵秋季入侵，岳飞从袖中拿出一幅小图给张浚看，张浚准备等到来年再商议破灭杨么事宜。岳飞说“：已经有了确定的计划，都督能稍作停留，不出八天就可以攻破贼寇。”张浚问道“：怎么说得如此容易？”岳飞答道“：王四厢用官军攻打水寇当然很困难，而我用水寇攻打水寇自然就很容易。水上作战是敌人长处我们的短处，用我们的短处攻击敌人的长处，因此很困难。如果延用敌将使用敌兵，剥夺敌人手足的辅助，离间敌人心腹的依托，使敌人陷于孤立，然后用官军乘机进攻，八天之内，必然能俘虏敌人各位首领。”张浚答应停留几天。
会召浚还防秋，飞袖小图示浚，浚欲俟来年议之。飞曰："已有定画，都督能少留，不八日可破贼。"浚曰："何言之易？"飞曰："王四厢以王师攻水寇则难，飞以水寇攻水寇则易。水战我短彼长，以所短攻所长，所以难。若因敌将用敌兵，夺其手足之助，离其腹心之托，使孤立，而后以王师乘之，八日之内，当俘诸酋。"浚许之。
岳飞于是前往鼎州。黄佐招杨钦前来投降，岳飞高兴地说：“杨钦骁勇强悍，他既然投降，贼寇内部心腹已崩溃了。”上表朝廷授予杨钦武义大夫，对他给予隆重的礼遇，仍旧派遣他回到湖中。两天后，杨钦说服余端、刘诜等前来投降，岳飞佯怒骂杨钦说“：贼寇还没有全部投降，你为什么又回来了？”于是杖打杨钦，命令他再次进入湖中。这天夜里，岳飞指挥军队突袭敌营，逼降杨么部众数万人。杨么依恃险固的地势不肯降服，正驾着车船行驶湖中，用车轮击水，航速快捷如飞，船旁装置撞竿，官船迎上去便被撞得粉碎。岳飞命令砍伐君山上的树木制成巨大的木筏，堵塞各湖汊港湾，又用腐木乱草投放上流使其顺流而下，选择水浅的地方，派遣善于叫骂的士兵挑逗贼寇，边走边骂。贼寇激怒来追，因腐木乱草堆积堵塞水道，车船的水轮受阻不能前行。岳飞迅速派兵出击，贼寇奔逃到港湾中，又被木筏阻拦。官军乘着木筏，张开牛皮革以遮挡弓矢石块，举起巨大的木头撞击敌船，敌船被全部撞坏。杨么跳入湖水中，被牛皋捉住斩首。岳飞进入敌军营垒，其余的贼寇首领惊奇地说：“怎么如此神妙啊！”于是全部投降。岳飞亲自巡视各个营寨安抚慰问投降的贼寇，把其中的老弱病残放归田里，年轻力壮的登记编入官军，果然在八天之内平定贼寇。张浚叹服说“：岳飞真是神机妙算啊！”当初，贼众凭借天险扬言说“：要想攻打我们，除非是从天而降。”到这时，人们才相信了岳飞的预言。此战缴获敌船千余艘，鄂州水军遂成为沿江水军中最大的一支。朝廷诏令岳飞兼任蕲、黄制置使，岳飞以眼睛有疾病请求辞去所任职务，朝廷没有批准，加升他为检校少保，进封爵位为公。岳飞率军返回鄂州，被任命为荆湖南北、襄阳路招讨使。
飞遂如鼎州。黄佐招杨钦来降，飞喜曰："杨钦骁悍，既降，贼腹心溃矣。"表授钦武义大夫，礼遇甚厚，乃复遣归湖中。两日，钦说余端、刘诜等降，飞诡骂钦曰："贼不尽降，何来也？"杖之，复令入湖。是夜，掩贼营，降其众数万。么负固不服，方浮舟湖中，以轮激水，其行如飞，旁置撞竿，官舟迎之辄碎。飞伐君山木为巨筏，塞诸港〈氵義〉，又以腐木乱草浮上流而下，择水浅处，遣善骂者挑之，且行且骂。贼怒来追，则草木壅积，舟轮碍不行。飞亟遣兵击之，贼奔港中，为筏所拒。官军乘筏，张牛革以蔽矢石，举巨木撞其舟，尽坏。么投水，牛皋擒斩之。飞入贼垒，余酋惊曰："何神也！"俱降。飞亲行诸砦慰抚之，纵老弱归田，籍少壮为军，果八日而贼平。浚叹曰："岳侯神算也。"初，贼恃其险曰："欲犯我者，除是飞来。"至是，人以其言为谶。获贼舟千余，鄂渚水军为沿江之冠。诏兼蕲、黄制置使，飞以目疾乞辞军事，不许，加检校少保，进封公。还军鄂州，除荆湖南北、襄阳路招讨使。
绍兴六年(1136)，太行山忠义社梁兴等一百多人，仰慕岳飞忠义可信，率领部众前来归附。岳飞入朝觐见高宗，当面陈述说：“襄阳自从收复以来，没有设置监司机构，因此无法按察管理所属州县。”高宗接受了他的意见，任命李若虚为京西南路提举兼任转运使、提点刑狱，又下令湖北、襄阳府路自知州、通判以下官员，视其贤能与否，允许岳飞罢免或提升。
六年，太行山忠义社梁兴等百余人，慕飞义率众来归。飞入觐，面陈："襄阳自收复后，未置监司，州县无以按察。"帝从之，以李若虚为京西南路提举兼转运、提刑，又令湖北、襄阳府路自知州、通判以下贤否，许飞得自黜陟。
张浚到长江会见各位大帅，唯独称赞岳飞和韩世忠两人可以托付大事，命令岳飞屯驻襄阳，以便伺机收复中原，说“：这是你一贯的志向夙愿。”岳飞率军移居京西，改任武胜、定国军节度使，并任宣抚副使，设置宣抚司于襄阳。朝廷命令岳飞前往武昌调动军队。因母亲去世在家守丧，高宗降诏岳飞在守丧未满期时应召复职，岳飞护送母亲灵柩回庐山，接连上表请求守满丧期，高宗不同意，多次下诏催促岳飞复职，岳飞于是回到军中。朝廷又命令岳飞负责河东路事务，管辖河北路。岳飞先派遣王贵等人进攻虢州，将其攻克，缴获粮食十五万石，收降敌众数万人。张浚说：“岳飞筹措计划宏大，命令已行达伊水、洛水之间，那么太行山一带的山寨，必然会有人响应。”岳飞派遣杨再兴进兵至长水县，几战几胜，中原响应。又派人焚烧敌蔡州粮草。
张浚至江上会诸大帅，独称飞与韩世忠可倚大事，命飞屯襄阳，以窥中原，曰："此君素志也。"飞移军京西，改武胜、定国军节度使，除宣抚副使，置司襄阳。命往武昌调军。居母忧，降制起复，飞扶榇还庐山，连表乞终丧，不许，累诏趣起，乃就军。又命宣抚河东，节制河北路。首遣王贵等攻虢州，下之，获粮十五万石，降其众数万。张浚曰："飞措画甚大，令已至伊、洛，则太行一带山砦，必有应者。"飞遣杨再兴进兵至长水县，再战皆捷，中原响应。又遣人焚蔡州粮。
九月，刘豫派遣儿子刘麟、侄子刘猊分路侵犯淮西地区，宋刘光世准备放弃庐州，张俊打算放弃盱眙，同时上奏要求朝廷召岳飞率军东下，想让岳飞部队抵挡刘豫军锋芒，而使自己得以退守自保。张浚说“：岳飞军队一动，那么襄汉地区又靠什么控制？”极力反对刘光世等人的这一建议。高宗担心张俊、刘光世难以担当重任，命令岳飞东下。岳飞自破曹成，平定杨么，前后共六年，都是盛夏酷暑季节行师用兵，导致眼睛生病，到这时病情愈加严重，但岳飞接到诏令的当天便率军启程出发，还没有赶到淮西，刘麟军便被击败。岳飞奏章到朝廷，高宗对赵鼎说“：刘麟兵败不足以让人高兴，各位将领尊崇朝廷却是值得庆贺的。”于是赐给岳飞书信，说：“敌军已离开淮河地区，你不必继续前进，敌人或许乘机进犯襄、邓、陈、蔡，应从长计议处置。”岳飞于是撤军返回。当时伪齐集结军队窥视唐州，岳飞派遣王贵、董先等人率军攻破敌军，焚毁敌军营寨。上奏图谋夺取蔡州以进军收复中原，高宗没有批准。岳飞命令王贵等人回师。
九月，刘豫遣子麟、侄猊分道寇淮西，刘光世欲舍庐州，张俊欲弃盱眙，同奏召飞以兵东下，欲使飞当其锋，而己得退保。张浚谓："岳飞一动，则襄汉何所制？"力沮其议。帝虑俊、光世不足任，命飞东下。飞自破曹成、平杨么，凡六年，皆盛夏行师，致目疾，至是，甚；闻诏即日启行，未至，麟败。飞奏至，帝语赵鼎曰："刘麟败北不足喜，诸将知尊朝廷为可喜。"遂赐札，言："敌兵已去淮，卿不须进发，其或襄、邓、陈、蔡有机可乘，从长措置。"飞乃还军。时伪齐屯兵窥唐州，飞遣王贵、董先等攻破之，焚其营。奏图蔡以取中原，不许。飞召贵等还。
绍兴七年(1137)，岳飞入朝见高宗，高宗从容问道“：你得到良马没有？”岳飞回答说“：我有两匹马，每日吃掉几斗草料豆子，饮掉一斛泉水，但如果不是精料洁水便不吃不饮。披挂上鞍甲奔驰，开始时跑得并不快，等到百里之后才开始奋起加速，自午时到酉时，还可以再跑二百里。卸下鞍甲依然气不喘汗不流，好像没事一样。这是它能吃能喝但又不乱吃滥饮，力量充足而不求逞一时之速，是能够逾越遥远的良才。不幸相继死亡。现在所乘坐的马匹，每天吃的草料不过几升，而吃不择食，饮不挑水，缰绳还没有拿好，便踊跃急奔，才跑了一百里，便力量用尽而喘汗交加，好像要倒毙的样子。这是它吃喝不多容易得到满足，喜好逞能卖弄而力量容易枯竭，是平庸低下之才。”高宗称赞岳飞回答得好，说：“你今天的议论比以往大有进步。”任命岳飞为太尉，接着任命他为宣抚使兼营田大使。跟随高宗来到建康，高宗把王德、郦琼的部队隶属岳飞指挥，诏令晓谕王德等人说：“服从岳飞的命令，如同我亲自下令一样。”
七年，入见，帝从容问曰："卿得良马否？"飞曰："臣有二马，日啖刍豆数斗，饮泉一斛，然非精洁则不受。介而驰，初不甚疾，比行百里始奋迅，自午至酉，犹可二百里。褫鞍甲而不息不汗，若无事然。此其受大而不苟取，力裕而不求逞，致远之材也。不幸相继以死。今所乘者，日不过数升，而秣不择粟，饮不择泉，揽辔未安，踊踊疾驱，甫百里，力竭汗喘，殆欲毙然。此其寡取易盈，好逞易穷，驽钝之材也。"帝称善，曰："卿今议论极进。"拜太尉，继除宣抚使兼营田大使。从幸建康，以王德、郦琼兵隶飞，诏谕德等曰："听飞号令，如朕亲行。"
岳飞数次见到高宗，谈论恢复中原的方略。又手写奏章说“：金人所以在河南扶植刘豫，大概是企图残害中原，用中国人攻打中国人，粘罕因此可以休整兵马，寻机进攻。希望陛下给予我一些时日，有机会就率领军队直趋汴京、洛阳，占据河阳、陕府、潼关，以此号召五路叛将来归。叛将既来归顺，派遣官军前进，敌人必然放弃汴京而逃往河北，京畿、陕右地区可以全部收复。然后分兵进攻浚州、滑州，经营两河地区，这样刘豫就可以擒获，金人可以消灭，国家长久之计，在于这一举动。”高宗回答说“：有你这样的大臣，我还有什么可忧虑的，进退的时机，由你把握，我不从中干预。”又把岳飞召到寝宫对他说：“中兴宋朝的大事，全部委托给你了。”命令管辖光州。
飞数见帝，论恢复之略。又手疏言："金人所以立刘豫于河南，盖欲荼毒中原，以中国攻中国，粘罕因得休兵观衅。臣欲陛下假臣月日，便则提兵趋京、洛，据河阳、陕府、潼关，以号召五路叛将。叛将既还，遣王师前进，彼必弃汴而走河北，京畿、陕右可以尽复。然后分兵浚、滑，经略两河，如此则刘豫成擒，金人可灭，社稷长久之计，实在此举。"帝答曰："有臣如此，顾复何忧，进止之机，朕不中制。"又召至寝阁命之曰："中兴之事，一以委卿。"命节制光州。
岳飞正在计划大举北伐之时，恰逢秦桧主持和议，于是不把王德、郦琼的军队隶属岳飞统辖。朝廷诏令岳飞到都督府同张浚商议军事，张浚对岳飞说：“王德为淮西军士众所敬服，我想任用他为都统，而让吕祉以都督府参谋的身份率领这支部队，你以为如何？”岳飞回答说：“王德同郦琼向来不相上下，一旦提拔王德位于郦琼之上，那么必然发生争执。吕祉不熟悉军队事务，恐怕不能让士众信服。”张浚说“：张宣抚这人怎么样？”岳飞回答说：“他为人残暴而缺乏智谋，尤其为郦琼所不服。”张浚又问“：那么杨沂中又怎么样？”岳飞回答说“：杨沂中与王德差不多，又怎能统驭这支军队？”张浚不高兴地说：“我知道非你不可。”岳飞说“：都督郑重其事地征求我的意见，我不敢不全部说出我的愚见，哪里是想得到这支兵马的指挥权呢？”当天便上奏请求解除兵权，服满丧期，让张宪代理指挥军队，自己步行归去，在母亲墓旁搭建一座小屋。张浚恼羞成怒，奏明朝廷让张宗元任宣抚判官，监督岳飞的军队。
飞方图大举，会秦桧主和，遂不以德、琼兵隶飞。诏诣都督府与张浚议事，浚谓飞曰："王德淮西军所服，浚欲以为都统，而命吕祉以督府参谋领之，如何？"飞曰："德与琼素不相下，一旦揠之在上，则必争。吕尚书不习军旅，恐不足服众。"浚曰："张宣抚如何？"飞曰："暴而寡谋，尤琼所不服。"浚曰："然则杨沂中尔？"飞曰："沂中视德等尔，岂能驭此军？"浚艴然曰："浚固知非太尉不可。"飞曰："都督以正问飞，不敢不尽其愚，岂以得兵为念耶？"即日上章乞解兵柄，终丧服，以张宪摄军事，步归，庐母墓侧。浚怒，奏以张宗元为宣抚判官，监其军。
高宗多次下诏催促岳飞回军复职，岳飞极力推辞，高宗下令岳飞的幕僚前往岳飞守丧的居处，以死恳求他回来，用了六天时间，岳飞才赶往朝廷等待处罚，高宗安慰他后派他回部队。张宗元回来后报告说：“将领团结和睦，士兵骁勇精锐，人人心怀忠孝，都是岳飞培养教育的结果。”高宗十分高兴。岳飞上奏说“：以前在寝宫聆听圣命，都以为陛下决心已经坚定，为什么至今还没有做出出师北伐的决定？我愿意率兵进讨，顺应天道，符合民心，我军师出有名则士气高涨，敌人师出无名则士气低落，我军顺应天道民意必然强大，敌人违背天道民意必然虚弱，如此必可收到万全的效果。”又上奏“：钱塘地处偏僻的海边，不是使用武力的地方，希望陛下能把都城建在上游，仿效汉光武帝当年的做法，亲自率领六军，往来督战。使全军将士知道陛下的意图志向，必然会人人拼死效命。”没有得到回答。郦琼已经叛变，张浚后悔未听岳飞之言。岳飞又上奏“：愿意北进屯驻淮甸，等到便利时进击郦琼，必定能消灭他。”高宗没有答应，诏令他驻军江州作为淮浙地区的后援。
帝累诏趣飞还职，飞力辞，诏幕属造庐以死请，凡六日，飞趋朝待罪，帝尉遣之。宗元还言："将和士锐，人怀忠孝，皆飞训养所致。"帝大悦。飞奏："比者寝阁之命，咸谓圣断已坚，何至今尚未决？臣愿提兵进讨，顺天道，固人心，以曲直为老壮，以逆顺为强弱，万全之效可必。"又奏："钱塘僻在海隅，非用武地。愿陛下建都上游，用汉光武故事，亲率六军，往来督战。庶将士知圣意所向，人人用命。"未报而郦琼叛，浚始悔。飞复奏："愿进屯淮甸，伺便击琼，期于破灭。"不许，诏驻师江州为淮、浙援。
岳飞侦知刘豫结好粘罕，而兀..却厌恶刘豫，可以离间他们而后采取行动。恰好这时士兵捕到了兀..的一位侦探，岳飞假装责备他说“：你不是我军中的张斌吗？我以前派遣你到齐国去，约定引诱四太子兀..来，但你去后不再回来。我再派人前去询问，齐国已答允我，今年冬天以联合进犯长江为借口，把四太子诱到清河。你所拿的书信竟没有送到，为什么要背叛我？”敌间谍企图不被立即处死，便假装服罪。岳飞于是写了一封书信藏于蜡丸中，上面说明同刘豫合谋诛杀兀..的事情，并对敌探说：“我今天饶你不死。”又派他到齐国去，询问用兵的日期，割开敌探的大腿把蜡丸藏进去，告诫他不得泄露。敌探归去后，把蜡书交给兀..，兀..大吃一惊，迅速报告给金朝皇帝，金朝于是废掉刘豫。岳飞上奏：“应该乘金废掉刘豫的大好机会，攻其不备，长驱直入收复中原。”没有得到朝廷的答复。
飞知刘豫结粘罕，而兀术恶刘豫，可以间而动。会军中得兀术谍者，飞阳责之曰："汝非吾军中人张斌耶？吾向遣汝至齐，约诱至四太子，汝往不复来。吾继遣人问，齐已许我，今冬以会合寇江为名，致四太子于清河。汝所持书竟不至，何背我耶？"谍冀缓死，即诡服。乃作蜡书，言与刘豫同谋诛兀术事，因谓谍曰："吾今贷汝。"复遣至齐，问举兵期，刲股纳书，戒勿泄。谍归，以书示兀术，兀术大惊，驰白其主，遂废豫。飞奏："宜乘废豫之际，捣其不备，长驱以取中原。"不报。
绍兴八年(1138)，岳飞回军鄂州。王庶到江淮地区视察军队，岳飞给王庶写信说“：今年如果不举兵北进，我就交还符节请求辞职赋闲。”王庶给予了热情鼓励。这年秋天，岳飞奉召前往行在杭州，高宗命令他到资善堂会见皇太子。岳飞退下后高兴地说：“国家得到主人了，中兴的基业，可能就在他身上吧？”适逢金朝遣使前来准备归还河南失地，岳飞上奏说：“金人不可信赖，和好不能依恃，宰相谋划国家大事不当，恐怕会让后世讥笑。”秦桧因此怀恨岳飞。
八年，还军鄂州。王庶视师江、淮，飞与庶书："今岁若不举兵，当纳节请闲。"庶甚壮之。秋，召赴行在，命诣资善堂见皇太子。飞退而喜曰："社稷得人矣，中兴基业，其在是乎？"会金遣使将归河南地，飞言："金人不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥"桧衔之。
绍兴九年(1139)，由于收复了河南失地，朝廷下令大赦。岳飞上表感谢，表中包含着不应与金议和的意思，其中有“燕云之地唾手可复，雪耻复仇报效国家”等语。朝廷授予他开府仪同三司，岳飞极力辞谢，说：“今天的形势，应该感到危急而不应感到安枕无忧，应该感到忧虑而不能进行庆贺，应该训练军队，谨慎戒备以应付突然事变，而不能论功行赏，让敌人取笑。”高宗三次诏命他都不接受，高宗温和地奖励劝慰，他才接受。正逢朝廷派遣赵士..朝谒先帝陵墓，岳飞请求率领轻骑兵随从使者前去祭扫先帝陵墓，实际上是想借此机会侦察金朝虚实以谋划北伐的方略。又上奏“：金人无故请求和解，其中必然包含心腹之患，名义上把土地归还我们，实际上不过是暂时寄放在我们这里罢了。”秦桧报告高宗阻止岳飞前往。
九年，以复河南，大赦。飞表谢，寓和议不便之意，有"唾手燕云，复仇报国"之语。授开府仪同三司，飞力辞，谓："今日之事，可危而不可安；可忧而不可贺；可训兵饬士，谨备不虞，而不可论功行赏，取笑敌人。"三诏不受，帝温言奖谕，乃受。会遣士〈亻褭〉谒诸陵，飞请以轻骑从洒埽，实欲观衅以伐谋。又奏："金人无事请和，此必有肘腋之虞，名以地归我，实寄之也。"桧白帝止其行。
绍兴十年(1140)，金军进攻拱州、亳州，刘钅奇向朝廷告急，朝廷命令迅速出兵援助，岳飞派遣张宪、姚政率军前往增援。高宗赐给岳飞亲笔信说“：同金军作战的计划安排，全部委托给你处置，我不从朝廷进行遥控。”岳飞于是派遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等人，分道经营略取西京、汝州、郑州、颍昌、陈州、曹州、光州、蔡州等地；又命令梁兴渡过黄河，联络召集忠义社抗金义军，攻取河东、河北各州县。又派兵去东面援助刘钅奇，往西面援助郭浩，自己率领主力长驱北进以虎视中原。大军即将出发时，岳飞秘密上奏说“：首先确立国家的根本(太子)以安定人心，使这个位子不致长期空缺，以表示没有忘记复仇雪耻的决心。”高宗得到奏章，对他的忠心大大褒奖了一番，授予他为少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，不久改任河南、北诸路招讨使。没过多久，岳飞派遣的各位将领先后传来捷报。大军进至颍昌，各位将领分路出兵作战，岳飞亲自率领轻骑兵驻扎在郾城，军队气势十分锐利。
十年，金人攻拱、亳，刘锜告急，命飞驰援，飞遣张宪、姚政赴之。帝赐札曰："设施之方，一以委卿，朕不遥度。"飞乃遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等，分布经略西京、汝、郑、颍昌、陈、曹、光、蔡诸郡；又命梁兴渡河，纠合忠义社，取河东、北州县。又遣兵东援刘锜，西援郭浩，自以其军长驱以阚中原。将发，密奏言："先正国本以安人心，然后不常厥居，以示无忘复仇之意。"帝得奏，大褒其忠，授少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，寻改河南、北诸路招讨使。未几，所遣诸将相继奏捷。大军在颍昌，诸将分道出战，飞自以轻骑驻郾城，兵势甚锐。
兀..极为害怕，与龙虎大王商议对策，认为其他宋军将领都容易对付，唯独岳飞难以抵挡，打算引诱岳飞军前来，集中兵力进行决战。朝廷内外听说这一消息，十分恐惧，诏令岳飞谨慎处置保全军队。岳飞说“：金人的伎俩已经用尽了。”于是天天出兵挑战，不断辱骂金军。兀..怒不可遏，会合龙虎大王、盖天大王和韩常的兵力进逼郾城。岳飞派遣儿子岳云率领骑兵直穿金军阵中，告诫他说：“不能取胜，我先杀你！”双方激战数十个回合，金军遗尸遍野。
兀术大惧，会龙虎大王议，以为诸帅易与，独飞不可当，欲诱致其师，并力一战。中外闻之，大惧，诏飞审处自固。飞曰："金人伎穷矣。"乃日出挑战，且骂之。兀术怒，合龙虎大王、盖天大王与韩常之兵逼郾城。飞遣子云领骑兵直贯其阵，戒之曰："不胜，先斩汝！"鏖战数十合，贼尸布野。
当初，兀..有一支精锐部队，都身穿重甲，以皮绳连贯在一起，三人一组，号称“拐子马”，宋军不能抵挡。这次战役，兀..出动一万五千名骑兵前来，岳飞命令步兵用麻扎刀冲入敌骑兵阵中，不要抬头仰视，只砍敌马足。拐子马因用皮绳互相连结，一马倒下，其他两马便不能行动，宋军奋力攻击，于是大败金军。兀..大哭道：“我自海上起兵以来，都是用拐子马取胜，今天完了！”兀..增兵前来，岳飞部将王刚率领五十名骑兵侦察敌情，突然与金军遭遇，王刚奋力斩杀敌军将领。当时岳飞出来观察战场情况，望见黄色烟尘遮蔽天空，亲自率领四十名骑兵突入敌阵冲杀，将金军打败。
初，兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号"拐子马"，官军不能当。是役也，以万五千骑来，飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足。拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之。兀术大恸曰："自海上起兵，皆以此胜，今已矣！"兀术益兵来，部将王刚以五十骑觇敌，遇之，奋斩其将。飞时出视战地，望见黄尘蔽天，自以四十骑突战，败之。
当郾城之战再次获胜时，岳飞对岳云说“：金军屡次失败，必然回军进攻颍昌，你应迅速率兵增援王贵。”不久兀..果然率军进逼颍昌，王贵率领游奕军、岳飞率领背嵬军同金军在城西大战。岳云率八百名骑兵冲至阵前同敌决战，步兵在左右翼展开继进，杀死兀..女婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀..逃走。
方郾城再捷，飞谓云曰："贼屡败，必还攻颍昌，汝宜速援王贵。"既而兀术果至，贵将游奕、云将背嵬战于城西。云以骑兵八百挺前决战，步军张左右翼继之，杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去。
梁兴会合太行山忠义民兵和两河地区的英雄豪杰等，同金军屡战屡胜，极大地震动了中原地区。岳飞上奏“：梁兴等渡过黄河，那里的民众都愿意归附朝廷。金军接连战败，兀..等人都命令当地老少百姓向北迁移，这正是中兴宋朝大业的好机会。”岳飞进军朱仙镇，距离汴京只有四十五里，与兀..对峙布阵，派遣勇将率领背嵬军五百名骑兵奋勇冲击，大破金军，兀..逃回汴京。岳飞命令陵台令巡视察看皇室陵墓，加以修葺整治。
梁兴会太行忠义及两河豪杰等，累战皆捷，中原大震。飞奏："兴等过河，人心愿归朝廷。金兵累败，兀术等皆令老少北去，正中兴之机。"飞进军朱仙镇，距汴京四十五里，与兀术对垒而阵，遣骁将以背嵬骑五百奋击，大破之，兀术遁还汴京。飞檄陵台令行视诸陵，葺治之。
早先，绍兴五年，岳飞派遣梁兴等人传布朝廷的恩德，招纳结交两河地区的英雄豪杰，山寨中的韦铨、孙谋等人收缩兵力固守堡寨，以等待宋军到来，李通、胡