轶事典故
吴起为将
吴起做主将后，同最下等的士兵穿一样的衣服，吃一样的伙食，睡觉不铺垫褥，行军不乘车骑马，亲自背负着捆扎好的粮食和士兵们同甘共苦。一次，有个士兵生了恶性毒疮，吴起替他吸吮脓液。这个士兵的母亲听说后，就放声大哭。有人说：你儿子是个小卒，将军却亲自替他吸吮脓液，怎么还哭呢？那位母亲回答：不是这个原因。往年吴公为他的父亲吸吮毒疮，他的父亲在战场上奋勇杀敌，很快就战死了。如今吴公又给我儿子吸吮毒疮，我不知道他又会在什么时候死在什么地方。,因此，我才哭他啊。
谏魏武侯
魏武侯曾向吴起询问国君继位后第一年称作元年的含义，吴起回答说：元年就是国君必须要行事谨慎。魏武侯问：如何行事谨慎？吴起说：君主必须端正自身。魏武侯又问：君主应当怎样端正自身？吴起回答说：君主要明智，心智不明的话有什么办法能端正自身呢？那应当广开言路并从中选择，使自己的心智聪明。古代的君主一开始处理国政时，士大夫如有进言、士人如有请见、百姓如有请求，君主一定会满足他们，公族如果有人来请安问候一定接见他们，,四方有人来投奔都不拒绝，这算是君主言路不受堵塞、双眼不受蒙蔽的方法；君主分赏俸禄必须要周到，使用刑罚必须要恰当，一定要宅心仁厚，时常惦记着百姓的利益，消除百姓的祸患，这样就不会失去民心；君主自身的作风要正派，亲信的大臣必须亲自挑选任用，大夫不能兼任其他的职务，管理百姓的权力不能掌握在一个家族手中，这样君主就不会失去权力，这都是《春秋》中的嘱托，也是君主继位后第一年必须要做的大事。
魏武侯处理政事得当，大臣中没有谁能比得上他。魏武侯退朝后面带喜色，吴起上前对他说：有人曾把楚庄王的话告诉过您吗？魏武侯问：楚庄王是怎么说的？吴起回答说：楚庄王处理政事得当，大臣中没有谁能比得上他，退朝后他面带忧色。申公巫臣上前询问其原因，楚庄王说：‘我处理政事得当，大臣中没有谁能比得上我，我深感忧虑。忧虑的原因就在仲虺的话中，他说过：诸侯中能得到师傅的可称王得天下，得到朋友的可称霸诸侯，得到提出疑问的人的能够保全国家，,自行谋划而没有谁能比得上的会灭亡。现在凭我这样的本事，大臣中没有谁能比得上我，我的国家将要灭亡了！因此我深感忧虑。'楚庄王因此而忧虑，而您却因此而高兴。魏武侯后退了几步，拱手向吴起拜了两次说：是上天派先生来挽救寡人的过错啊。
一次，魏武侯和大臣们乘船在西河上游玩，魏武侯赞叹道：河山这样的险峻，边防难道不是很坚固吗！大臣王错在旁，说：这就是晋国强大的原因。如果再修明政治，那么我们魏国称霸天下的条件就具备了。吴起回答说：我们国君的话，是危国之道啊；可是你又来附和，这就更加危险了。武侯很气愤地说：你这话是什么道理？吴起回答说：河山的险是不能依靠的，霸业从不在河山险要处产生。过去三苗居住的地方，左有彭蠡湖，右有洞庭湖，岐山居北面，,衡山处南面。虽然有这些天险倚仗，可是政事治理不好，结果被大禹放逐。夏桀的国家，左面是天门山的北麓，右边是天溪山的南边，庐山和峄山在二山北部，伊水、洛水流经它的南面。有这样的天险，但是没有治理好国政，结果被商汤讨伐。殷纣的国家，左边有孟门山，右边有漳水和滏水，前有黄河环绕，后有太行遮蔽。虽有这样险阻的地势，然而国家治理不好，遭到周武王的讨伐。而且国君曾亲自和我一道迫使敌方的城邑投降，敌人的城墙并非不高，,人民并非不多啊，可是我们能够兼并他们，就是因为他们政治腐败的缘故。由此看来，靠着地形险峻，怎么能成就霸业呢？武侯说：好啊。我今天终于听到圣人之言了！西河的政务，就全托付给你了。
田文论相
吴起做西河守，取得了很高的声望。魏武侯时，魏国设置国相，任命田文做国相。吴起很不高兴，对田文说：请让我与您比一比功劳，可以吗？田文说：可以。吴起说：统率三军，让士兵乐意为国效死力，敌国不敢图谋魏国，您比我吴起如何？田文说：不如您。吴起说：管理文武百官，让百姓亲附，充实府库的储备，您比我吴起如何？田文说：不如您。吴起说：拒守西河而秦国的军队不敢向东侵犯，韩国、赵国服从归顺，您比我吴起如何？田文说：不如您。,吴起说：这几方面您都不如我，可是您的职位却在我之上，是什么道理呢？田文说：国君年少，国人疑虑，大臣不亲附，百姓不信任，正处在这时，是把政事托付给您呢？还是应当托付给我？吴起沉默许久，然后说：应该托付给您啊。田文说：这便是我地位居于您之上的原因。吴起这才自知不如田文。
吴起攻亭
吴起担任西河郡守期间，秦国有个岗亭靠近魏国境内。这个岗亭会对魏国的种田人造成很大危害，但是又不值得征调部队攻打它。于是吴起就在北门外放了一根车辕，然后下令说：谁能把车辕搬到南门外，就赏赐他上等田地、上等住宅。起初没有人去搬它，最终有个人把车辕搬到南门，吴起立即按照命令行赏。不久吴起又在东门外放了一石红豆，下令说：谁能把红豆搬到西门，赏赐如前。百姓们都争抢去搬。最后吴起下令道：明天要攻打岗亭，能冲锋陷阵的，,就任命他做大夫，赏赐上等田地和住宅。百姓们争先恐后参战，一个早上就把岗亭攻占了。
吴起守信
吴起出门遇见一位老朋友，便邀请他来家里用餐。这位老朋友让吴起先回家等他，说他过一会就去。吴起说：那我等您来了再吃。这人到黄昏都没有来，吴起也不吃饭，就等着他。第二天早上，吴起派人去请这位老朋友。直到这位老朋友来了，吴起才和他一起吃饭。
吴起出妻
据《韩非子》记载，吴起让他妻子织一条丝带，结果长度比他要求的短了一些。吴起让她去改一下，他妻子答应了。等到织好了又量了量，还是不符合吴起的要求。吴起非常生气，他妻子回答说：我开始织的时候就把线定好了，不能再改了。吴起于是休掉了妻子。吴起的妻子向她哥哥求助，她哥哥说：吴起是制定法令的人，他制定法令，是想为大国建立功业。他的法令必须先要在自己的妻子身上兑现，然后才能推行下去，你不要指望再回去了。吴起妻子的弟弟后来被卫国国君重用，,想凭着自己的身份去求吴起与其姐复婚。吴起没有答应，反而离开了卫国。
这个故事还有一种说法：吴起把织好的丝带拿给他妻子看后让她织条一模一样的，等到丝带织成后一经比较，新织的那条特别好。吴起说：让你织条丝带，要求像那条一样。这条织得特别好，是什么原因？他妻子说：用的材料是一样的，只是我多下了些工夫，所以织的更好。吴起说：这不是我的吩咐。于是让妻子穿好衣服，把她休回了娘家。她的父亲前去求情，吴起说：我在家从来不说空话。